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產(chǎn)品展示
CCD-5000A圖像傳感器(光電)
基本介紹
CCD-5000A是一款CCD圖像采集傳感器, 它采用多達(dá)5000個(gè)像素的線型CCD芯片, 可用于板帶邊緣檢測(cè), 中心檢測(cè)或則寬度測(cè)量; 內(nèi)置高速邏輯控制單元和處理器, 實(shí)現(xiàn)高達(dá)250幀/秒的掃描速度. 它可以通過RS485總線接口, 配合內(nèi)嵌的MODBUS協(xié)議, 可方便連接各種控制器, 是糾偏的理想解決方案.
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  • 產(chǎn)品介紹
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    1. 產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    CCD-5000A是一款CCD圖像采集傳感器, 它采用多達(dá)5000個(gè)像素的線型CCD芯片, 可用于板帶邊緣檢測(cè), 中心檢測(cè)或則寬度測(cè)量; 內(nèi)置高速邏輯控制單元和處理器, 實(shí)現(xiàn)高達(dá)250幀/秒的掃描速度. 它可以通過RS485總線接口, 配合內(nèi)嵌的MODBUS協(xié)議, 可方便連接各種控制器, 是糾偏的理想解決方案.

    2. 產(chǎn)品特點(diǎn)

    可實(shí)現(xiàn)邊緣檢測(cè), 中心檢測(cè)或?qū)挾葴y(cè)量, 現(xiàn)場(chǎng)可配置;

    LED數(shù)碼管指示, 調(diào)試安裝方便;

    隔離RS485接口, 抗干擾能力強(qiáng);

    MODBUS通訊協(xié)議, 連接靈活.

    3. 技術(shù)指標(biāo)

    項(xiàng)目                   性能

    型號(hào)                   CCD-5000A

    檢測(cè)方式            邊緣檢測(cè)/中心檢測(cè)/寬度測(cè)量

    CCD分辨率        5000像素

    響應(yīng)時(shí)間            ≤5ms

    檢測(cè)范圍            200mm   ~ 1000mm

    檢測(cè)精度            0.04mm   ~ 0.2mm

    工作距離            290mm   ~ 1430mm

    供電電壓            DC24V(±10%)

    額定功耗            2.5W (@DC24V)

    通訊接口            RS485

    通訊協(xié)議            Modbus   RTU

    通訊波特率         9600/19200/115200/230400

    串口設(shè)定            8位數(shù)據(jù)位, 無(wú)奇偶校驗(yàn)位, 1位停止位

    工作環(huán)境溫度     -10℃ ~ +50℃

    工作環(huán)境濕度     20   ~ 90%RH, 無(wú)冷凝

    4. 通訊協(xié)議

    傳感器使用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議, 使用功能碼03讀, 功能碼06或者16寫內(nèi)部寄存器.

    名稱操作大小 地址(字)描述
    像素值只讀1word0x0000當(dāng)前LED顯示的數(shù)值, 取決于CCD模式, 參見5. LED數(shù)碼管.
    棧號(hào)設(shè)定讀寫1word0x0001設(shè)備棧號(hào), 默認(rèn)棧號(hào): 05.
    模式設(shè)定讀寫1word0x0002CCD模式
    0x0000: 對(duì)邊/測(cè)寬;
    0x0001: 對(duì)中.
    默認(rèn)為對(duì)邊模式.
    波特率設(shè)定讀寫1word0x0003波特率/100, 比如需要設(shè)置115200波特率, 那么設(shè)定數(shù)值為: 115200/100=1152=0x480.
    默認(rèn)波特率: 115200bps.
    建議波特率范圍: 9600~230400.
    保留位1 只讀1word0x0004保留位, 禁止寫入
    保留位2只讀1word0x0005保留位, 禁止寫入
    右亮度值只讀1word0x0006將CCD一分為二,右半部分CCD采集到的亮度值, 數(shù)值范圍0~57500
    左亮度值只讀1word0x0007將CCD一分為二, 左半部分CCD采集到的亮度值, 數(shù)值范圍0~57500
    保留位3只讀1word0x0008保留位, 禁止寫入
    右像素值只讀1word0x0009將CCD一分為二,右半部分CCD采集到的有效進(jìn)光像素個(gè)數(shù), 數(shù)值范圍0~2500
    左像素值只讀1word0x000A將CCD一分為二,左半部分CCD采集到的有效進(jìn)光像素個(gè)數(shù), 數(shù)值范圍0~2500
    0x000BCCD縮略圖像,共200個(gè)像素點(diǎn), 每個(gè)像素用一個(gè)byte表示, 數(shù)值范圍0~255.
    縮略圖像只讀200byte~byte表示, 數(shù)值范圍0~255.
    0x006F此寄存器可用于CCD安裝調(diào)試,   詳見7.調(diào)試.

    5. LED數(shù)碼管:

    傳感器后部有一組LED數(shù)碼管, 共4位, 顯示范圍0~5000.

    設(shè)備上電后的前5秒, LED顯示設(shè)備棧號(hào), 如默認(rèn)棧號(hào)5; 5秒后, 顯示通訊波特率, 如默認(rèn)波特率1152.

    再過5秒后, 顯示像素值, 所顯示的像素值取決于傳感器的工作模式, 如下表:

    模式                                    LED數(shù)碼管顯示含義

    對(duì)邊/測(cè)寬                            被物料遮擋的像素?cái)?shù)量.

    對(duì)中                                    以CCD中軸為界, 左右兩邊有效進(jìn)光量的差值+2500.

                                               例1: 若物料正好將CCD左邊2500個(gè)像素全部遮擋(有效進(jìn)光0點(diǎn)), 右邊遮擋100個(gè)像素點(diǎn)(有效進(jìn)光2400點(diǎn)), 則顯示值為0-2400+2500   = 100.

                                               例2: 若物料將CCD左右兩邊都全部遮擋(則左右兩邊進(jìn)光量均為0), 則顯示值為: 0-0+2500 = 2500.

                                               例3: 若當(dāng)前無(wú)物料, 則CCD左右兩邊進(jìn)光量均為2500, 則顯示值為: 2500-2500+2500 = 2500.

                                               例4: 若物料正好將CCD左邊遮擋100個(gè)像素點(diǎn)(有效進(jìn)光2400點(diǎn)), 右邊2500個(gè)像素全部遮擋(有效進(jìn)光0點(diǎn)), 則顯示值為2400-0+2500   = 4900.

    6. 安裝:

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    對(duì)邊                                                          對(duì)中/測(cè)寬

    推薦光源測(cè)量范圍   (L)工作距離   (H2)光源安裝高度   (H1)
    LED_Y_600200mm290mm350~800mm
    LED_Y_600400mm570mm650~800mm
    LED_Y_900600mm860mm950~1200mm
    LED_Y_1200800mm1140mm1200~1600mm
    LED_Y_12001000mm1430mm1500~1600mm

    7. 調(diào)試:

    步驟1: 調(diào)節(jié)CCD鏡頭光圈至最大;

    步驟2: 通過RS485連接到主控制器(如PLC), 設(shè)備上電.

    步驟3: 關(guān)閉LED光源, 通過主控制器讀取”縮略圖像”, 確保讀取到的每個(gè)byte數(shù)值都小于10;

    步驟4: 打開LED光源, 通過主控制器讀取”縮略圖像”, 通過移動(dòng)光源和CCD的相對(duì)位置, 確保讀取到的每個(gè)byte數(shù)值都大于250.

    步驟5: 放入帶材.

    建議使用觸摸屏等類似設(shè)備, 將讀取到的”縮略圖像”以波形的形式顯示在屏幕上, 以方便調(diào)試.

    下圖為”縮略圖像”顯示示例:

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    8. 安裝注意事項(xiàng)

    光源下不得使用反光材料, 如玻璃, 鏡子, 金屬反光板等, 推薦使用黑色非反光材料.

    9. 修正履歷

    版本日期內(nèi)容作者
    12014/12/31首版發(fā)布caicaizuo
    1.12015/11/18修正章節(jié)4.通訊協(xié)議, 添加亮度參數(shù)caicaizuo



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