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1. 產品簡介

CCD-5000A是一款CCD圖像采集傳感器, 它采用多達5000個像素的線型CCD芯片, 可用于板帶邊緣檢測, 中心檢測或則寬度測量; 內置高速邏輯控制單元和處理器, 實現高達250幀/秒的掃描速度. 它可以通過RS485總線接口, 配合內嵌的MODBUS協議, 可方便連接各種控制器, 是糾偏的理想解決方案.

2. 產品特點

可實現邊緣檢測, 中心檢測或寬度測量, 現場可配置;

LED數碼管指示, 調試安裝方便;

隔離RS485接口, 抗干擾能力強;

MODBUS通訊協議, 連接靈活.

3. 技術指標

項目                   性能

型號                   CCD-5000A

檢測方式            邊緣檢測/中心檢測/寬度測量

CCD分辨率        5000像素

響應時間            ≤5ms

檢測范圍            200mm   ~ 1000mm

檢測精度            0.04mm   ~ 0.2mm

工作距離            290mm   ~ 1430mm

供電電壓            DC24V(±10%)

額定功耗            2.5W (@DC24V)

通訊接口            RS485

通訊協議            Modbus   RTU

通訊波特率         9600/19200/115200/230400

串口設定            8位數據位, 無奇偶校驗位, 1位停止位

工作環境溫度     -10℃ ~ +50℃

工作環境濕度     20   ~ 90%RH, 無冷凝

4. 通訊協議

傳感器使用標準MODBUS RTU協議, 使用功能碼03讀, 功能碼06或者16寫內部寄存器.

5. LED數碼管:

傳感器后部有一組LED數碼管, 共4位, 顯示范圍0~5000.

設備上電后的前5秒, LED顯示設備棧號, 如默認棧號5; 5秒后, 顯示通訊波特率, 如默認波特率1152.

再過5秒后, 顯示像素值, 所顯示的像素值取決于傳感器的工作模式, 如下表:

模式                                    LED數碼管顯示含義

對邊/測寬                            被物料遮擋的像素數量.

對中                                    以CCD中軸為界, 左右兩邊有效進光量的差值+2500.

                                           例1: 若物料正好將CCD左邊2500個像素全部遮擋(有效進光0點), 右邊遮擋100個像素點(有效進光2400點), 則顯示值為0-2400+2500   = 100.

                                           例2: 若物料將CCD左右兩邊都全部遮擋(則左右兩邊進光量均為0), 則顯示值為: 0-0+2500 = 2500.

                                           例3: 若當前無物料, 則CCD左右兩邊進光量均為2500, 則顯示值為: 2500-2500+2500 = 2500.

                                           例4: 若物料正好將CCD左邊遮擋100個像素點(有效進光2400點), 右邊2500個像素全部遮擋(有效進光0點), 則顯示值為2400-0+2500   = 4900.

6. 安裝:

對邊                                                          對中/測寬

7. 調試:

步驟1: 調節CCD鏡頭光圈至最大;

步驟2: 通過RS485連接到主控制器(如PLC), 設備上電.

步驟3: 關閉LED光源, 通過主控制器讀取”縮略圖像”, 確保讀取到的每個byte數值都小于10;

步驟4: 打開LED光源, 通過主控制器讀取”縮略圖像”, 通過移動光源和CCD的相對位置, 確保讀取到的每個byte數值都大于250.

步驟5: 放入帶材.

建議使用觸摸屏等類似設備, 將讀取到的”縮略圖像”以波形的形式顯示在屏幕上, 以方便調試.

下圖為”縮略圖像”顯示示例:

8. 安裝注意事項

光源下不得使用反光材料, 如玻璃, 鏡子, 金屬反光板等, 推薦使用黑色非反光材料.

9. 修正履歷